Control de sistemas multivariables con múltiples retardos

Esta conferencia trata el problema de compensación de retardos en sistemas multivariables. Se analizan las características de los procesos con múltiples retardos y las soluciones derivadas del predictor de Smith. A partir de este análisis se propone un compensador que trata el problema de forma general, para conseguir atender requisitos de respuesta transitoria y robustez. La estructura de control propuesta posee filtros que pueden ajustarse para posibilitar el control de plantas estables o inestables. Los resultados se ilustran con ejemplos de simulación y en plantas de laboratorio.